马德里竞技（西班牙语：Club Atlético de Madrid）简称马竞，是一家位于西班牙马德里的足球俱乐部，成立于1903年4月26日，目前于西班牙足球甲级足球联赛比赛。 现任主教练迭戈·西蒙尼于2011年12月23日上任，执教至今。

马德里竞技是西甲联赛中综合实力前三的球队，夺冠次数、季票持有者数目和总收入仅排在同城俱乐部皇家马德里（Real Madrid Club de Fútbol）和巴萨隆那（Futbol Club Barcelona）之后。

球队的主场万达大都会球场可容纳68,000名观众，是西班牙第三大的足球场。另外万达大都会球场将作为2018-2019赛季欧冠决赛的举办地。西班牙国王费利佩六世自2003年起成为俱乐部的荣誉主席。2017年夏季，球队送走了陪伴他们51年的比森特·卡尔德隆球场（Estadio Vicente Calderón），卡尔德隆球场可容纳 54,851 名观众，是以当时俱乐部主席的名字比森特·卡尔德隆命名。这也是获得辉煌胜利的时期的开始，在此之后获得俱乐部的第一座欧洲奖杯—欧洲优胜者杯，还签下伟大射手格拉帝（Gárate）。

1973–74赛季，马德里竞技于欧洲冠军杯中闯进决赛，通过重赛负于拜仁慕尼黑。当季的洲际杯当中，由于拜仁慕尼黑放弃参赛，2–1 击败阿根廷独立体育俱乐部夺得洲际杯冠军。

1999–00赛季，俱乐部再次降入乙级，在乙级联赛踢了两年后才重返甲级联赛。2007–08赛季，马德里竞技于西甲第 37 轮以 1–0 击败拉科鲁尼亚，自1996–97年度以来再次夺得欧联参赛资格。

2009–10赛季，马德里竞技晋级欧足联欧洲联赛决赛，在加时赛以 2-1 击败英超球队富勒姆夺得首届欧洲联赛冠军，这是球队 14 年来拿到的第一个冠军，也是事隔 48 年后再次赢得欧洲赛事冠军。接着参加欧洲超级杯，以 2–0 击败欧冠冠军国际米兰，夺得史上第一座欧洲超级杯。

2011–12赛季，马德里竞技再次闯入欧罗巴联赛决赛，以 3–0 完胜同属西甲的毕尔巴鄂竞技，再次获得冠军。摩纳哥当地时间8月31日，马竞以 4–1 战胜欧冠冠军切尔西，第二次夺得欧洲超级杯，其中法尔考半场上演帽子戏法。

2013–14赛季，马德里竞技于西甲第 38 轮比赛中，以 1–1 逼和巴塞罗那足球俱乐部，以 3 分之差压过巴萨成功取得 18 年来第一个西甲锦标，成功打破了巴塞罗那和皇家马德里西甲连续 9 年的垄断。当季的欧洲冠军联赛当中，亦闯入决赛，通过加时 1–4 负于同城对手皇家马德里。

2015-2016赛季，马德里竞技在欧洲冠军联赛，连斩各大联赛冠军闯入决赛，再次与同城死敌皇家马德里相遇，90分钟内双方战成1：1平（15'塞尔吉奥·拉莫斯争议越位进球，79'卡拉斯科扳平），加时赛中战成0：0，点球大战中双方战成3:5,马德里竞技再次在欧冠决赛中负于皇家马德里，同时目送同城死敌第十一次捧起欧冠奖杯。

2016-2017赛季，马德里竞技再度在欧洲冠军联赛闯入四强，半决赛中，又一次与同城死敌相遇，两回合较量中，首回合，在圣地亚哥·伯纳乌球场0：3惨败于皇家马德里，次回合回到当时主场卡尔德隆球场，开场16分钟，萨乌尔·尼格斯头槌，格里兹曼点射，为马竞占据2：0的先机，球迷们一度看到逆转皇马的希望，然而随着42分钟本泽马在进去边线附近的1v3过人后传给克罗斯，后者射门被扑，伊斯科补射得分，希望随之远去。最终马竞在欧冠的道路上以2：4的总比分又一次倒在了皇马的面前。

2017-2018赛季，马德里竞技由于在欧冠小组赛表现不佳，并未小组出线，但在欧霸赛场上挺进决赛，在2018年欧洲联赛决赛中对阵来自法甲的球队马赛,决赛以3:0击败马赛，第三次夺得欧洲联赛冠军。接着参加欧洲超级杯，通过加时以 4–2 击败同城死敌欧冠冠军皇家马德里，第三次夺得欧洲超级杯。

自费尔南多·托雷斯开始，先后又有弗兰、阿奎罗、法尔考、迭戈·科斯塔与格里兹曼、若奥·菲利克斯等世界顶级前锋出自马竞，有马竞盛产前锋的说法。