塞尔维亚国家足球队（塞尔维亚语: Фудбалска репрезентаци?а Срби?е）是东欧国家塞尔维亚的官方足球代表队，由塞尔维亚足球协会管理。其前身是南斯拉夫国家足球队以及塞尔维亚和黑山国家足球队，在前南斯拉夫解体后剩下了南联盟（塞尔维亚和黑山）本体，2006年黑山共和国独立，使得其足球代表队也再次分裂，成为了今日的“塞尔维亚国家足球队”。
南斯拉夫原本是一个包括今日斯洛文尼亚、克罗地亚、波黑、马其顿、黑山、科索沃等多个地区的国家，早于1930年已参与世界杯，当时取得殿军。在1930年至2002年间共九次出席世界杯，除了1950年及1982年这两届外，大部分都能打进第二轮，另外在奥运会上，在南斯拉夫时期五度获取奖牌，并曾在1960年夏季奥林匹克运动会夺取金牌；数十年来南斯拉夫出产了不少著名球星，素有“欧洲巴西”之美誉。
九十年代东欧政局不稳，南斯拉夫内战，在1992年和1996年期间，南斯拉夫都被禁止参加任何国际赛事，包括两届欧洲国家杯和1994年世界杯（1992至1997年也是该国体育最黑暗的时期，因为夏季奥林匹克运动会、世界大学生运动会、残疾人奥林匹克运动会等等体育赛事不是禁赛就是无法以自己国家的国旗参赛。）。1998年世界杯南斯拉夫终于重返国际赛，乃南斯拉夫内战后首次，当时打进第二轮，被荷兰击败。2000年进军欧洲国家杯，也能打进第二轮。
由于国家已分裂，南斯拉夫于2003年改名为塞尔维亚和黑山，足球队也同时改用现在的名字。2006年黑山宣布独立，塞黑国家足球队又在2006年世界杯结束后改名为塞尔维亚国家足球队，而黑山则自行组成黑山国家足球队。
南斯拉夫及塞尔维亚和黑山此前的成绩在国际足联和欧足联商讨后，指定由塞尔维亚承接。
塞尔维亚在2020年欧洲足球锦标赛预选赛晋级附加赛，但与苏格兰在正规赛及加时赛都打平后在点球大战以4-5被对手淘汰出局，从以塞尔维亚的名义参加国际赛事至今都未能晋级欧洲杯。
2022年世界杯预选赛，塞尔维亚在最后一场比赛作客以2-1击败葡萄牙，成功压倒对手取得小组首名直接出线决赛周资格。这也是自2006年世界杯结束后，以塞尔维亚名义参加国际赛以来，第三次晋级世界杯决赛周，塞尔维亚也是少数世界杯成绩优于欧洲足球锦标赛成绩的欧洲国家队。
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